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  1. 基于CPLD的服务机器人视觉系统软硬件设计

  2. 视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性,同时还需要对外界运动的目标实时跟踪。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-09
    • 文件大小:265216
    • 提供者:weixin_38702339
  1. 一种基于服务机器人的视觉系统设计

  2. 通过采用图像传感器OV7635采集图像,帧存储器AL422B进行数据缓存,CPLD控制时序,DSP进行图像处理,构建了一个图像采集的硬件系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-31
    • 文件大小:221184
    • 提供者:weixin_38590738
  1. EDA/PLD中的基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。   视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:222208
    • 提供者:weixin_38686399
  1. 基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-18
    • 文件大小:233472
    • 提供者:weixin_38519763
  1. 基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

  2. 随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样,它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像,是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。   视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:271360
    • 提供者:weixin_38750721