摘  要：本文首先介绍了CPLD器件EPM7128SVLC84的结构特点和编程下载电缆的制作，然后给出了步进伺服控制系统中插补运算的电路设计，最后说明了插补运算的仿真结果。该设计方法大大提高了系统的性能，同时还使设计具有了自主知识产权。   引言步进伺服控制系统是经济型数控机床的驱动控制部分，其插补运算的实现方法将对整个伺服系统的性能产生直接的影响。通常，实现插补运算的方法有基于逻辑电路的方法、基于软件技术的方法，以及软件和硬件相结合的方法。通过对以上各种方法进行比较和分析，本文提出了基于CPL