机电制动（EMB）系统是一种高效的纯电动汽车制动系统，在该系统中同时考虑了电子，机械和车辆通讯网络领域的技术。 由于提供给EMB系统电子控制的信息来自多个检测器，因此在纯电动汽车的开发过程中，EMB系统中未解决的难题是准确的故障检测以及及时的容错控制过程。 在本文中，将研究基于EMB执行器系统的电流，速度和压力检测器的数学模型的故障检测和容错控制。 基于EMB执行器的三环控制架构模型，分别通过执行机构的动力学分析方法构建了这些检测器模型。 为了提高攻击检测的准确性，提出了一种将CSA和SVR计算