针对蓄电池支架搬运车电气控制系统中控制设备较多、数据交互复杂的问题,提出基于 Can 总线的通信系统设计方案,将控制设备作为 Can 总线通信节点,设计控制设备与 PLC 控制器之间的 Can 总线数据传输方案。 根据蓄电池支架搬运车电气控制系统模型,给出设计的通信系统的总 体结构、确定 Can 通信参数设置、建立以及数据收发流程。 经现场测试,该通信系统具有数据传输稳 定、实时性强、配置灵活等特点,满足蓄电池支架搬运车的数据传输要求。