Canny边缘检是在在1986年提出来的，到今天已经30多年过去了，但Canny算法仍然是图像边缘检测算法中最经典、先进的算法之一。 相比Sobel、Prewitt等算子，Canny算法更为优异。Sobel、Prewitt等算子有如下缺点： 没有充分利用边缘的梯度方向。 最后得到的二值图，只是简单地利用单阈值进行处理。 而Canny算法基于这两点做了改进，提出了： 基于边缘梯度方向的非极大值抑制。 双阈值的滞后阈值处理。