针对无损探伤试验仪中变频器通信问题，依据MODBUS协议规定，利用RealViewMDK开发了基于ARMCortex-M3微控制器的嵌入式软件，实现了与变频器的MODBUS通信，完成变频调速的运动控制功能。

以STM32F103ZET6为核心的嵌入式系统，通过MAX3485与变频器F2000-G组成基于RS485的网络。软件部分介绍了MODBUS协议的特点及其组成，分析了MODBUS协议的实现原理，并结合嵌入式系统的工作特点实现了该协议的编程。基于MODBUS协议的嵌入式软件通过与F2000-G的通信实现了对机电试验装置的变频调速控制。实践表明，该系统性能可靠、通信稳定，满足了无损探伤试验仪在转速为40～1 400 r·min-1范围内变频调速的控制需求。

针对变频器通信应用，介绍了MODBUS协议的特点及其组成；设计了RS485电路接口；并以ARMCortex-M3微控制器为核心，设计了MODBUS协议的实现方案。针对变频器F2000-G开发了嵌入式系统.实现变频调速功能，应用于无损检测试验仪。