针对煤矿井下CAN通信设备大于110个或传输距离大于10 km的情况,设计了一套中继器,采用飞思卡尔最新的以Cortex-M7为核心的KV5x系列芯片,以保障运算速度与可靠性。该设备不但增加了通信设备的数量,还延长了数据传输的距离,同时通信速率自适应能防止某节点的故障信号影响到整条线路。