针对嵌入式越界检测系统的实时性问题，提出了基于感兴趣区域（ROI）的码书背景建模算法，并通过对ROI进行下采样和二值化处理，进一步提高算法的实时性和准确性。对D1格式的视频在TI DM648平台上进行测试，本文算法速度可以达到26 f/s，准确率可以达到92.65%，满足工程应用的需要。