摘 要：介绍一种基于DMA控制器的步进电机软件环形脉冲分配器的设计。该设计具有容易实现，占用CPU资源少，速度快等优点。　　1 引言　　步进电机是数字控制系统中重要的执行元件，广泛应用于各种控制系统中。步进电动机的作用是将脉冲电信号转换成机械角位移，每当电机绕组输入一个电脉冲，电机转子便转动一个步进角，电机转动的角位移和角速度分别由输入电脉冲和电脉冲的频率确定，控制精度在一般情况下，由步进角决定。由于步进电机的工作原理是各绕组必须按一定的顺序通电变化才能正常工作（A AB B BC C CA A