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  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现.docx

  2. 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：587776
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

  2. 绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上,开发环境采用CCS 3.1,语音特征向量采用美尔频率倒谱系数,模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型,实现了语音指令的识别。在动作控制上,采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器,使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-30
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38502183

  1. 基于DSP与FPGA的机器人声控系统设计方案

  2. 本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机器人在脱机状态下，独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制，FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在PCB板所占的面积，使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：109568
    • 提供者：weixin_38671628

  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

  2. 本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机器人在脱机状态下，独立完成复杂的语音信号处理和动作指令控制，FPGA系统的开发降低了时序控制电路和逻辑电路在PCB板所占的面积[1]，使机器人的"大脑"的语音处理部分微型化、低功耗。一个体积小、低功耗、高速度能完成特定范围语音识别和动作指令的机器人系统的研制具有很大的实际意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38638002

  1. DSP中的基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

  2. 1 引言 　　机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器，具有较快的处理速度，使机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

  2. 系统充分利用了DSP的高处理速度和可扩展的片外存储空间，具有高速、实时、识别率高的特点并支持大的语音库，FPGA的使用使系统电路获得简化，一片FLEXl0KE芯片可以完成2个步进电机的时序控制。虽然在处理速度和语音库的存储容量上与PC机系统具有一定的差距，但在机器人的微型化、低功耗和特定功能实现上，以DSP和FPGA为核心的嵌入式系统无疑具有广阔的前景。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：288768
    • 提供者：weixin_38707061

  1. 基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计

  2. 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：290816
    • 提供者：weixin_38723192

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现(TLP521)

  2. 1 引言          机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。      本次设计采用了性价比较高的数字信号处理芯片TMS320VC5509作为语音识别处理器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38637764