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  1. MSINS/GPS组合导航系统及其数据融合技术研究

  2. 博士论文： MSINS/GPS组合导航系统具有巨大的军事、民用价值和广阔的应用前景，本文针对MIMU和GPS数据的预处理、分布式导航计算机的软硬件设计、数据融合方法等开展了较为深入地研究，所作的主要工作可归纳为如下几个方面： （1）完成了基于小型光纤陀螺仪和石英挠性加速度计的MIMU安装支架设计，并进行了整体装配； （2）以DSP为核心设计了MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机，并对其进行了软、硬件调试。 （3）简要阐述了捷联惯性导航系统的工作原理，给出了导航解算方法， （4）提出了一种

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：mloven_happy8

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料

  2. 这是VC与Labview、Matlab编程论文资料，全部为pdf格式，讲述有VC编程技巧、也有VC与Labview混合编程， VC与matlab混合编程，有365个，约500M，分成4个【独立】压缩包，如果想要全部的论文则需要下载全部压 缩包，否则你下载的可能只是里面的一部分论文。 CAD与VC数据接口平台的研究与应用.pdf Java可视化集成开发环境的研究与实现.pdf Java调用VC_DLL实现串口GPS的访问.pdf LabVIEW_快速构建步进电机控制系统的利器.pdf LabVI

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：136314880
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[2].rar

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  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：120586240
    • 提供者：zhuce0001

  1. VC与Labview、Matlab编程论文资料[4].rar

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  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-05
    • 文件大小：84934656
    • 提供者：zhuce0001

  1. 研究论文-基于DSP和FPGA双CPU架构的导航微机系统.pdf

  2. 为了满足惯性系统的小型化发展，设计了一种体积小、功耗低、价位低的高性能导航微机系统。此导航微机系统由TI公司数字信号处理器芯片TMS320C6726和Altera公司的FPGA芯片EP3C10E144A7两种CPU组成，DSP主要负责导航数据处理和算法运算，FPGA主要负责惯性测量单元（IMU）的数据采集和接口控制。该微机系统充分利用了TMS320C6726的运算速度快、浮点数据处理能力强和FPGA的SOPC技术的特点，通过VHDL语言编程实现双口RAM接口完成双CPU的快速数据通信。两种CP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：605184
    • 提供者：weixin_39841882

  1. DSP中的基于DSP的导航计算机硬件设计分析（一）

  2. 摘 要： 论文系统设计采用DSP+单片机的双CPU体系结构方案，DSP主要是负责数据的处理，单片机主要是负责系统的输入输出控制，两者相结合实现了互补的优势，充分发挥了各自的特长。论文将研究数字信号处理芯片在导航系统导航计算机的应用，提出了单片机、DSP以及大规模可编制逻辑器件构建导航计算机系统硬件的全新方法。 　　1 引言 　　目前在我国的捷联惯导系统一般都是Intel系列等通用型处理器为硬件核心来处理导航系统产生的大量实时的数据。伴随着科技技术的发展，出现了运算能力极为强大的数字信号处理器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：73728
    • 提供者：weixin_38647822

  1. 基于DSP技术的导航计算机数据处理系统研究

  2. 文章旨在借助DSP技术设计一款满足实际需求的导航计算机数据处理系统，并通过部分检测结果证实所设计系统的可行性。文中在阐述DSP系统结构及优势基础上，设计该系统软件和硬件，详细介绍通信模块、GPS模块、电源模块等设计情况，并开展相关实验，对实验结果展开分析。研究结果表明，本次设计的导航计算机数据处理系统能够执行复杂组合导航解算任务，满足其实时性、准确性的要求，也证实该系统具有功耗低、集成度高等优势，能为其他研究人员成功设计解决导航计算机小型化问题提供可靠的依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-28
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_38727199