随着电子工业的迅速发展，对小型直流电机的需求量越来越大。这一类直流电机在出厂前往往需要对其电流和转速进行测试。具体的方式是给电机提供多种占空比的PWM控制信号，在不同的占空比下分别测试电机的电流和转速。传统的测试方法需采用多台通用仪器：用信号发生器提供电机所需的PWM信号，通过电阻采样电机的电流，并送电压表头显示，使用光电感应的方法测转速，通过示波器观察波形。目前在我国采用的大多是传统的测试方法，传统方法要求在车间的每个生产线上设置多个检测点，每个测试点只能测量一种占空比下PWM信号控制的电机电