绍了基于DSP的径向四自由度磁轴承数字控制器的总体结构，A/D和D/A转换电路，PID控制算法和控制软件的结构，调试方法和实验结果。实验表明：设计的数字控制器硬件和软件系统，参数实调试方便，工作性能稳定可靠，满足了磁轴承控制性能要求。研究结果对开发数控磁轴承系统具有参考和应用价值。