设计了一套基于机器视觉的大输液可见异物自动检测系统。利用高速旋转装置获取运动异物的序列图像，采用嵌入至高速DSP中的异物检测与识别算法对序列图像进行处理，DSP将处理结果输送至控制器,并由控制器做出相应动作。重点研究了异物的检测与跟踪识别方法，针对快速降落及相似异物难以准确跟踪的问题，对Mean Shift跟踪算法作了一系列改进。最后的实验结果验证了算法的有效性和该系统的实用性。