文章介绍一种数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统。利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统。使用霍尔元件检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑。由PI进行速度和电流控制，用模糊逻辑实现位置控制，文中讨论了模糊变量的域的选取和变域控制方法。最后给出了实验结果和结论。   无刷直流电动机作为一种新型的无级变速电动机，不仅具有交流电机的体积小、重量轻、惯量小等特点，而且拥有直流电动机优良的调速性能，但又没有机械换向器的缺点，因此得到了广泛的应用。无论在数控机床

以TMS320F28335浮点型处理器为控制器，采用IR2136作为驱动芯片，详细设计了三相无刷直流电机的驱动电路，其中包括电源模块、信号隔离模块、三相全桥驱动电路及过流、过压保护电路等，并对电路中的关键参数进行了计算分析和选择。