注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

  2. 机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利用机器视觉的原理，进行图像的自动获取分析，从直接得到的图像处理反馈信息中，快速进行图像处理，在尽量短的时间内给出反馈信号，构成机器人的位置闭环控制，实现对机器人的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统设计

  2. 本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：251904
    • 提供者：weixin_38682406

  1. DSP中的一种机器人视觉伺服系统的研究与设计

  2. 1. 引言 　　视觉信息具有信号探测范围宽，获取信息丰富等优点，是智能机器人重要的感觉能力，也是机器人领域的研究热点。本文以固高公司的GPM系列2—DOF并联机器人为执行机构，根据机器人视觉伺服系统精度高、实时性强的要求，研究并设计了一套基于DSP的智能机器人视觉伺服系统。 论文重点研究了智能机器人视觉识别技术，提出了基于自适应遗传算法的二维最大类间方差图像分割算法，通过最优保存策略和分期调整度量函数改善分割效果，提高运算速度，并通过实验证明了该方法的有效性；论文同时详细探讨了形心跟踪算法和视觉

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：217088
    • 提供者：weixin_38588854

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统研究

  2. 本文分析了机器人视觉伺服系统的基本原理，并设计了基于TMS320C6201和可编程逻辑器件FPGA协处理结构的视觉系统，实现了图像采集和图像目标的实时处理。在实验室中我们利用所设计的视觉系统构建了实验平台，通过实验验证了所设计的视觉系统满足机器人视觉伺服系统的实时要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38529239

  1. 基于DSP的机器人视觉伺服系统

  2. 机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，设计了基于TMS320C6201的机器人视觉图像处理系统，并分析了基于图像雅可比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：107520
    • 提供者：weixin_38712092

  1. 工业电子中的基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

  2. 引言 　　Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I／O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。 　　本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB／DSP Builder生成的模块作为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：117760
    • 提供者：weixin_38698860