以数字信号处理器(DSP)作为控制核心,开发了电动轮自卸车的数据采集系统;分析了系统的体系结构;给出了测速电路、开关量电路、交流采集电路;介绍了速度计算和模拟量同步采样与计算的软件实现方法;讨论了系统的抗干扰措施。试验结果表明该数据采集系统抗干扰能力强、集成度高、性能稳定。