采用DSP直接实现机电控制是近年才发展起来的一项技术，他比传统控制方法具有鲜明优点。

磁存储设备（主要指微型硬磁盘）是应用广泛的信息存储器件，研究微型盘的抗振动、冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携式计算机具有重要意义。本文在确立采用外加固主动控制方案的基础上，提出了数字主动控制系统的设计思路，并且实现了以DSP为核心的数字控制系统的软、硬件设计方案。

1 引 言 　　对数据存储业来说，磁盘驱动器生产商通过增加磁道密度(以每英寸的磁道数为单位)和磁盘转速(以每分钟转数为单位)来扩大计算机硬盘驱动器的容量和改善其性能。随着磁密度的增加，两相邻磁道间的距离变小了。因此，所允许的读／写头和磁道的偏离误差，即磁盘驱动器业内所说的误定位，也相应的降低了，这样硬盘很容易受到伤害。他的工作原理决定其必须使用抗恶劣环境加固技术，而且主要针对机械物理环境和气候环境实施加固。对磁盘存储设备来说，机械物理环境中最为恶劣的是振动、冲击环境。本文采用了外加固主动控制