变推力是液体火箭发动机发展的一个重要方向。变推力发动机在运载器的 最优轨道调节、航天器的轨控和姿控、飞行器的软着陆等方面有重要意义。本 课题主要根据变推力发动机设计要求，研制变推力发动机调节控制单元——调 节阀控制驱动器。本文主要对控制方法、硬件及软件系统及系统可靠性等几个 方面进行了系统地研究。