随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理，DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器，SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现，重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动，语音识别正确率高于95%