基于某小型平流层验证飞艇的实际应用，介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理，设计了以TMS320F2812芯片为计算核。的导航计算机。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性扣满足设计要求的测量精度，为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。