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搜索资源 - 基于DSPNNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
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基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:309248
提供者:
weixin_38732252
工业电子中的基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统精确的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-06
文件大小:395264
提供者:
weixin_38655998
基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计
在汽车制造过程中,大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点,这就要求控制系统不仅有良好的定位精度,而且要有好的伺服跟踪性能,因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等,系统的数学模型不易建立。因此,对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网络(
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:537600
提供者:
weixin_38713450