在我国，经济型车床因其价廉而得到广泛的应用。在数控化改造过程中，常使用的是单片机系统，如MCS-51系列单片机作为控制  ，控制系统的速度和  因CPU的性能影响都不够高，改造后的功能也仅仅是单一数控车床而已。在实践中采用了DSPTMS320F240微处理器作为数控系统的控制  ，提高了伺服系统控制的速度、稳定性、  等性能，同时，实现了经济车床可进行车、铣、削等加工的多功能综合性数控改造。　　1.经济型车床的多功能化改造　　以改造经济型车床C616A为例，车床结构参见图1所示。　　　图1C61