提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)降噪与概率神经网络(PNN)的齿轮箱齿轮故障诊断方法:利用EEMD对采集到的齿轮振动信号进行分解,得到一系列固有模态函数(IMF),然后利用相关系数准则对IMF进行处理,筛选出包含主要特征频率的部分IMF,随后求取IMF样本熵,作为PNN分类器的特征向量输入,实现对齿轮故障类型进行诊断识别。