起重船进行海洋作业时，难免会受到风浪的影响，船体随之发生摇摆，使得起重船无法正常作业。船舶摇摆是一个复杂的非线性运动，神经网络具有很好的在线学习预测的能力，对此本文提出一种基于极端学习机ELM算法的轨迹跟踪方法，对起重船的摆动进行实时跟踪预测，在MATLAB中仿真出跟踪效果图，并与传统的BP神经网络算法对比，得出ELM具有更快更准确的跟踪预测能力，突出了ELM算法的优越性，最后可将此方法用于吊摆控制系统中。