根据煤矿绞车齿轮箱轴承在变速变载工况下振动信号的频率一直发生变化的特征,提出采用EMD方法进行绞车轴承故障诊断。在较大拖动力与较大转频阶段,根据轴承座在正常状态与故障状态下振动信号的IMF分量的能量与总能量的比值及均方根能量来判断轴承工作状态,通过提取故障信号频率的边际谱判断故障位置。实验结果证明了EMD方法能够有效检测出绞车齿轮箱轴承故障。