针对齿轮箱振动信号的非平稳和非线性特征,给出了一种基于经验模态分解(EMD)近似熵和双子支持向量机(TWSVM)的齿轮箱故障诊断方法。对不同类型的齿轮信号进行EMD分解,得到若干个具有不同时间尺度的本征模函数(IMF)分量,再对IMF分量使用近似熵求解,得到一组特征向量,最后将其输入到TWSVM分类器中进行故障诊断。仿真实验表明,该方法能有效地提取故障特征,不同的故障类型表现出不同的故障信息;与传统SVM相比,TWSVM的计算时间更短,分类效果更好。