设计实现一个适用于基于EmJTAG的ARM嵌入式系统调试工具。它首先定义了一个轻量级的远程调试协议EmRDI，用于PC机与基于EmJTAG的ARM目标板之间的交互过程；然后描述了用意法半导体公司（ST）的ST72651芯片实现一个协议转换器EmJTAG的技术细节。

摘要  设计实现一个适用于基于EmJTAG的ARM嵌入式系统调试工具。它首先定义了一个轻量级的远程调试协议EmRDI，用于PC机与基于EmJTAG的ARM目标板之间的交互过程；然后描述了用意法半导体公司（ST）的ST72651芯片实现一个协议转换器EmJTAG的技术细节。EmJTAG的功能就是将PC机的调试命令转换成目标板的JTAG时序信号，以达到控制PC机和调试目标板的目的。关键词EmRDIEmJTAG边界扫描远程调试协议转换器       引言  ARM嵌入式系统的大致开发流程是： 先在