为了提高服务型机器人的容错率和识别率，解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题，采用在EmguCV基础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时，运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，再通过对局部二值模式（LBP）人脸识别算法的反复实验，修改编程设计、简化代码并添加语音互动系统，实现了对人体脸部的特征信息进行对比识别的技术，可直接通过设备调用对人脸进行检测，提高了人与机器人之间的互动深度，使得人脸识别技术在更广阔的领域应用。

基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计.pdf