分析了一种全新的工业以太网协议EtherNet/IP，并从源代码的角度阐明了其基本原理。基于TI的DSP+ARM双核芯片F28M36设计了一款采用以太网传输的伺服控制系统控制卡，移植了UCOSII操作系统、CIP协议、嵌入式TCP/IP协议和网络芯片驱动，最终实现了工业以太网协议EtherNet/IP协议的成功移植。