CA6140普通车床的数控化改造可以提高加工自动化程度,满足企业对加工的更高要求。提出了采用FANUC 0i MATE TC数控系统对该机床进行数控化改造的方案,介绍了进给系统改造中滚珠丝杠副的计算和选型,阐述了数控系统的连接、调试和PMC程序设计。