采用主处理器配FPAG协处理器的架构作为支架控制装置的核心电路;着重介绍FPGA内部控制逻辑的设计,包括模数转换模块、串行通信接口模块设计,并对控制装置的基本功能设计、安全性设计和故障模式识别设计进行论述。给出了控制装置实时响应的测试方法和测试结果,结果表明FPGA技术与传统的控制方式相比,降低了功耗,缩小了体积等,具有更优越的性能。该控制装置已经应用于山西平朔煤矿工作面现场,经过半年的实际使用,验证该设计切合实际需求。