本文基于可编程性强的FPGA设计并实现了应用于室内的智能吸尘平台。平台具备自我导航、能清洁大部分空间，同时外形紧凑、运行稳定、噪音小。更重要的是其结构简单，具有人性化接口，便于操作和功能的进一步开发。

采用FPGA、多种传感器和其他硬件协同工作的方法；在硬件的选型、仿真和组装，软件的设计、编程与调试等方面做了大量的实验。通过实验找到了软硬件中存在的问题并进行了改善。得到了一个具有遥控和自主吸尘功能、结构简单、成本低、能够智能躲避障碍物的基于FPGA的室内智能吸尘平台。