开始有计划写这本书的时候， Altera 还叫 Altera， 还没有加入 Intel 的大家庭， Xilinx 的 ZYNQ 也才刚刚开始有人探索， Altera 大学计划第一次将亚洲创新大赛由传统的 SOPC 大赛 换成了 SOC 大赛，软核变硬核，性能翻几番。 那个时候，能出一本认认真真讲 FPGA 设计的 书， 会得到非常高的评价。 而我，则由于工作变动， 中间拖沓了半年，当半年后再来准备动 笔时，才恍然领悟到， Altera 即将成为 Intel 的可编程事业部， 基于嵌入式硬核的 S

雷达从体制上可以分为相参雷达和非相参雷达，由于磁控管发射机的起始相位不固定、存在幅度抖动和频率漂移，对接收回波无法做相参积累，所以采用磁控管发射机的雷达属于非相参雷达。而现代信号处理中相参积累可以获得更大的增益和更多的功能，例如成像或动目标检测都需要发射和接收信号具有相参性。因此对原有非相参雷达进行相参改进成为提高雷达性能的关键。 　　非相参雷达相参化主要是在信号处理部分来实现，这样既可以节约成本又便于改造实现。而信号处理的核心就是数字稳定校正(DSU)，DSU的主要作用就是消除发射信号的相位

为了实现对非相干雷达的接收相参处理，基于数字稳定校正(DSU)的原理，采用ALTERA公司的StratixⅡ系列芯片和VHDL编程语言，设计了一种基于FPGA的DSU硬件实现方法。实验结果表明基于FPGA的DSU方法可以提高程序的执行效率和系统的实时性，可实现非相参雷达的相参化功能。