介绍了一种基于FPGA的新型绝对式编码器。利用FPGA和硬件描述语言，采用自顶向下的设计方法，实现了辨向模块、串/并转换模块、查表译码模块以及NiosⅡ软核CPU等功能模块的设计，以及绝对位置的准确测量。该编码器具有结构紧凑、集成度高的优点，以适应工程上对绝对式编码器小型化的要求。

引言 　　位置编码器是工业自动控制中重要的反馈环节执行元件。位置编码器按工作方式分为绝对式和增量式两种。绝对位置式编码器的数据输出一般采用串行通信的方式[1]。位置编码器的通信速度，在一定程度上影响闭环系统的时间常数。德国IC-Haus公司提出的BiSS(Bidirectional Synchronous Serial)协议是一种新型的可自由使用的开放式同步串行通信协议[2]，使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限[3]，是其它一些同类常用串行通信协议(如