本文针对无人飞行器高空飞行时机翼前缘等关键部位出现的结冰问题，提出了一种基于FPGA的无人飞行器温度巡检装置的设计方案，方案利用FPGA并结合铂电阻传感器PT100实现对无人机各部分尤其是机翼前缘等关键部位的温度巡检，开发了基于VHDL语言的软件系统，当出现结冰现象时采用加热方式主动融冰。