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搜索资源 - 基于FPGA的智能小车设计方案
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基于FPGA的智能小车设计方案
小车具备温湿度和环境监测、无线通信、躲避障碍物以及无线遥控等功能。此智能监控机器小车与目前已有的同类设计相比,有性价比高、操作方便、可靠性好、功耗小等优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-14
文件大小:187392
提供者:
weixin_38590520
基于FPGA的智能小车设计
针对目前由于各种人为因素造成的交通事故频发的问题,提出一种基于FPGA的智能小车的设计方案。在该方案中设计了颜色处理模块、图像压缩模块、SOPC模块等。通过该平台,可以实现红绿灯识别,并在SoPC中嵌入代码实现中心定位,控制小车在道路的正确轨迹行驶,从而实现自动驾驶。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:625664
提供者:
weixin_38733414
基于FPGA的智能小车设计
文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹,并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA,FPGA由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,同时利用了超声波模块实时的检测前边的障碍物,实现了小车的避障循迹功能。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:2097152
提供者:
weixin_38681301
基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计
该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制,以达到语音识别效果,并完成了实物的制作,同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明,该系统较为完整稳定,有较好的实际运用价值。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-26
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38600253