基于FPGA开发的机器人VGA视频监视系统。该系统可将经模拟摄像头得到的数据通过处理后直接送到显示器，节省了计算机的处理过程；系统预留出外部接口和程序空间，有很好的再开发性。根据输入视频信号和输出视频信号的不同格式，讨论了用Verilog硬件描述语言设计从YcrCb到RGB格式的转换器的方法。