为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台,设计了一种基于FPGA+双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理,第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理。两个ZBT SRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存, 每通道的A/D输出与ZBT SRAM接口间进行数位拼接。系统工作时,DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信,而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信。系统工作时使用?滋C/OS