《基于fpga的嵌入式图像处理系统设计》详细介绍了fpga（field programmable gatearray，现场可编程门阵列）这种新型可编程电子器件的特点，对fpga的各种编程语言的发展历程进行了回顾，并针对嵌入式图像处理系统的特点和应用背景，详细介绍了如何利用fpga的硬件并行性特点研制开发高性能嵌入式图像处理系统。作者还结合自己的经验，介绍了研制开发基于fpga的嵌入式图像处理系统所需要的正确思路以及许多实用性技巧，并给出了许多图像处理算法在fpga上的具体实现方法以及多个基于f

阐述了灰度形态学滤波的原理和基本操作,给出了3×3结构元素灰度形态学滤波器的硬件结构,详细描述了该滤波器在Xilinx公司的XC2S400E芯片上实现的过程和仿真的方法,并说明了需要注意的问题。