本文在提出图像采集单兀整体设计方案的基础上对所提出方案进行了软件 及硬件的详细设计。在硬件方面，本文设计了TCD 1209型线阵CCD的驱动电路 及Virtex-II Pro型FPGA嵌入式系统图像采集/处理电路，并设计了专用IP核利 用Virtex-II Pro内部的双端口B1ockRAM解决了CCD降}像数据实时采集和存储 的问题。在软件方面，本文为所设计的用户IP核编写了驱动程序并将嵌入式 TCP/IP协议栈一uIP移植到系统中实现了图像数据通过以太网的实时传输。

常见色选机CCD图像采集与处理系统采用FPGA图像采集加CPU/DSP软件串行处理图像方案。本文针对该方案系统复杂、处理速度不能满足高实时性要求等缺点,提出将线阵CCD数字图像采集与图像处理集成在同一块现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片上的方案。该方案简化了CCD图像采集与处理系统,利用硬件描述语言实现的色选算法,因其具有的并行特点,处理速度更快,能够满足更高实时性需求。本文首先设计制作了线阵CCD图像采集与处理系统硬件电路平台。经调试,

设计了一种基于现场可编程逻辑器件的线阵CCD实时图像采集系统。系统采用线阵CCD TCD2252D作为图像传感器，使用CCD专用信号处理芯片AD9826对CCD信号去噪并实现高速A/D转换，同时用USB接口芯片完成CCD数据的传输，最后在上位机显示采集的图像数据。整个系统由基于Verilog的CCD驱动模块、CCD输出信号处理模块、双口RAM缓存模块、USB接口控制模块等组成，结合上位机模块实现对CCD输出图像的准确采集、显示和保存。实验结果表明，该系统能实时采集和显示图像信息，USB传输速度可