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  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于ARM设计的嵌入式数控系统的方案

  2. 摘要： 本文介绍了基于ARM的嵌入式数控系统。该系统为主从式结构，上位机以ARM9为核心，实现人机交互，下位机以ARM7为核心，结合FpGA实现机床的运动控制，上下住机通过CAN总线进行通信。   　　传统的数控系统通常是在通用计算机或工控机的基础上加装运动控制卡，使用Windows操作系统，并安装昂贵的数控软件构成的。此类系统成本高，功耗大，不太适合中小规模的应用场合。而嵌入式产品具有系统结构精简、功耗低等特点，能弥补传统数控系统的不足。   　　如今，嵌入式系统开发人员和片上系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：206848
    • 提供者：weixin_38547151

  1. 全数字交流伺服系统信号处理设计与应用

  2. 摘  要：交流伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一，是工业自动化不可缺少的基础技术。本文在总结当前交流伺服系统的发展趋势和研究与应用成果的基础上，对交流伺服系统的未来发展做出了展望。 提出了基于ACTEL现场可编程逻辑器件APA300的光电编码器与光栅尺信号处理电路设计原理，该电路由4倍频细分、辨向电路、计数电路组成，信号处理模块通过VHDL语言实现。 　　基于FPGA的全数字交流伺服系统信号处理系统电路如图1所示，以DSP芯片作为伺服驱动器的核心处理器，完成数据处理和控制算法；FPGA

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：158720
    • 提供者：weixin_38532139

  1. 基于DSP和FPGA的多轴运动控制系统设计

  2. 传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用型运动控制系统，大大降低了系统成本。利用FPGA内部生成的双端口RAM作为DSP与上位机之间的缓冲区，同时采取串行转并行的策略，简化了系统的布线。在DSP上实现了直线与圆弧插补算法以及逆运动学的求解，并进行了仿真。仿真结果表明，系统能够按照预定轨迹运动，同时各轴的速度变化也较平稳。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：292864
    • 提供者：weixin_38685173

  1. EDA/PLD中的基于FPGA 的运动控制卡的设计和实现

  2. 摘  要：基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式，具有结构简单，集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手，阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL （very high speed integrated circuitHDL）和原理图结合的方式对FPGA 编程实现系统的主要硬件逻辑和算法，从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上，采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流，提高了系统的实时性和控制精度；并且提出了一种基于加二计数器的分频算法，实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：225280
    • 提供者：weixin_38607479

  1. 基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计

  2. 多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoC FPGA芯片， 采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案，结构简单、通用性好、可靠性高，可以控制4个步进电机系统或交流伺服电机系统实现高速、高精度运动，具备自动加减速控制功能，使用成本较传统运动控制卡降低30%以上。通过在木工雕刻机和点胶机设备上的应用， 验证了该运动控制卡的功能和性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-26
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38603259

  1. 基于FPGA 的运动控制卡的设计和实现

  2. 摘  要：基于FPGA 的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式，具有结构简单，集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手，阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL （very high speed integrated circuitHDL）和原理图结合的方式对FPGA 编程实现系统的主要硬件逻辑和算法，从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上，采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流，提高了系统的实时性和控制精度；并且提出了一种基于加二计数器的分频算法，实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：294912
    • 提供者：weixin_38616139