针对CMOS图像传感器输出的LVDS串行数据在传输过程中因数据无法对齐引起误码率升高，图像分辨率降低问题，提出一种基于现场可编程门阵列FPGA的CMOS相机实时数据处理研究方案。采用VHDL硬件语言，对数据处理进行模块化设计，确保高速数据的正确采样，减少误码产生。经软件仿真及实测表明：该方案设计合理，系统运行稳定可靠，解决了高分辨率图像在高速传输中的数据校正问题，输出的图像轮廓清晰、无斑点。

为了实现高速场景下的智能实时目标检测，设计了一种基于ZYNQ7000系列FPGA的高速相机平台，并利用该平台进行目标检测算法实现,形成了一套高帧频实时目标检测系统样机。该系统将高速CMOS图像信号直接接入FPGA，在本地FPGA中进行数据处理，实现目标检测算法，最终实时输出目标位置序列。FPGA设计采用流水线结构，对高速视频流图像逐级进行背景差分、二值化、质心解算的流水操作，实现了图像获取与目标检测同步进行。测试结果表明，该系统在560×480分辨率下可以实现大于1 100 f/s的实时目标检测

设计并实现了一种基于FPGA硬件平台的Bayer到RGB格式图像数据转换实时采集显示系统。该系统能够对前端Camera Link接口的CMOS相机采集的分辨率为1 920×1 080、帧率100 f/s以上的Bayer格式图像进行实时处理，并且将处理得到的RGB彩色图像数据通过DVI显示器以60 f/s的帧率实时显示。根据FPGA并行处理能力强的特点，采用像素矩阵模板实现了Bayer到RGB的彩色图像插值算法，实现了高分辨率、高帧率彩色图像的实时采集显示。