针对GPS跟踪环路参数调试繁琐复杂、FPGA反复编译耗时多的问题，设计了一种基于FPGA的GPS接收机基带处理硬件在环系统。该系统以FPGA设计的GPS基带处理为核心，完成卫星信号的采集和基带信号处理，并将处理结果通过以太网实时传送到Simulink设计的跟踪环路进行处理，在处理完成后反馈到FPGA的基带处理单元，完成卫星信号的捕获和跟踪。经测试，该系统实现了卫星信号的捕获和跟踪，验证了该平台的有效性和准确性，提高了GPS跟踪环路的设计、调试、验证、实现的效率,对快速开发卫星导航芯片和系统具有积