摘要：针对船舶防碰撞系统研制的需要,本文研究、设计一种基于船载导航雷达的新型防碰撞报警系统,该系统充分利用现代最新发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,将FPGA和PC/104相结合。对雷达原始信号进行采样、检测、及处理,从而实现对雷达目标的实时监测,并对危险目标进行自主式报警。 　　0 引言 　　雷达目标检测与信息录取是雷达系统与雷达信号处理系统的重要组成部分，超大规模集 成电路的发展，特别是高性能的信号处理器（DSP）架构的提升和大规模可编程逻辑器件的 出现，为雷达信号数字化处理带来了

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M/T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题，本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400 FPGA为控制芯片进行设计，并设计PC104总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数，将数据通过PC104总线接口传递给控制器。实验表明，板卡的采样时间达到1ms，并且位置测量精度可达5&mes;10-5。增量式光电编码器作为速度和位置传感器被广泛应用于伺服系统。理论

摘要：针对船舶防碰撞系统研制的需要,本文研究、设计一种基于船载导航雷达的新型防碰撞报警系统,该系统充分利用现代发展的大规模集成电路技术和数字处理技术,将FPGA和PC/104相结合。对雷达原始信号进行采样、检测、及处理,从而实现对雷达目标的实时监测,并对危险目标进行自主式报警。 　　0 引言 　　雷达目标检测与信息录取是雷达系统与雷达信号处理系统的重要组成部分，超大规模集 成电路的发展，特别是高性能的信号处理器（DSP）架构的提升和大规模可编程逻辑器件的 出现，为雷达信号数字化处理带来了新的