本系统以MC9S12XEP100为MCU，为某公司变速箱开发了一款大功率液力自动变速箱开发了一款控制器，并计划在后年投入生产。该控制器产生8路占空比可调、占空比上升延时时间和下降迟滞时间可调的PWM信号。PWM信号的占空比可以从0％到99％以步长1％调．该系统采用SAE J1939协议和ECU进行通信，该协议可靠性和实时性，均能达到工程车辆实时通信的要求。