由于视频监控技术的快速发展，云台控制系统的实时性定位成了需要解决的问题，因此选用高性能的微处理器和实时操作系统可以提高系统性能，解决实时性和互通性问题。设计基于FreeRTOS的云台控制系统，STM32作为云台解码板的主控器，通过解析云台控制命令驱动步进电机的转动，利用FreeRTOS将应用程序划分为多个重要性不同的任务，在各个任务之间合理地分配CPU时间和系统资源。