对于多变量非线性强耦合的多电机同步控制系统，难以建立精确数学模型并施加有效控制的缺陷，文中采用基于遗传算法的对角递归神经网络（DRNN）的PID控制算法，以3台电机的速度张力系统为对象，对其进行控制。通过实验表明，该算法没有一般的神经网络PID控制算法易陷入局部极值等缺陷，控制效果良好。