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  1. 基于Gene8310的嵌入式家庭服务机器人系统

  2. 本文介绍的家庭服务机器人如图1所示。机器人身高140cm，行走驱动方式采取轮式差动驱动。胳膊是模拟肩关节、肘关节的三自由度结构，采用伺服电机作为关节执行机构。机器人上面安装了摄像头、麦克风接口、触摸液晶屏、超声波。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：176128
    • 提供者：weixin_38655780