一种基于HC-SR04的超声波测距仪，包括了程序、原理图以及HC-SR04文档。 HC-SR04 HC-SR04 HC-SR04 HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。 (2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否